一种柔性越库搬运方法及系统

本发明公开了一种柔性越库搬运方法及系统，属于轮胎生产搬运领域，所述柔性越库搬运方法包括：跨工序任务预组合：在上下游工序关键节点设置任务缓存队列，采集上游任务与下游任务，基于预设组合条件筛选可合并任务对，生成复合任务；运输中段动态重组：在运输设备取货后至卸货前的时段内，实时扫描新增任务池，根据动态匹配条件触发任务重组，调整运输路径与目标点；工位状态关联激活：实时监控工位物料状态变化，基于工位状态触发相邻区域缓存任务的激活与执行。通过跨工序任务预组合、运输中段动态重组和工位状态关联激活，将各独立任务合并为复合任务，实现单次运输完成双向物料流转，比传统模式减少50％以上无效路径行驶，提升运输效率。