一种中空纤维膜非接触式检测方法及系统

本发明提供一种中空纤维膜非接触式检测方法及系统，属于联合视觉检测技术领域，检测方法包括：在中空纤维膜检测端紧密覆盖柔性薄膜；设置于柔性薄膜前方的两相机分别对未覆盖柔性薄膜的检测端和覆盖柔性薄膜的检测端进行点云采集，进而得到目标点云和源点云；分别提取源点云和目标点云的SIFT特征点，并使用具有法线约束的3DSC描述子进行描述；基于源点云和目标点云的SIFT特征点及其对应的3DSC描述子，利用采样一致性初始配准算法进行粗配准，得到初始变换矩阵；构建包含法向量约束的广义迭代最近点优化模型，设计与初始变换矩阵相关的目标函数以得到最优变换矩阵，进而定位缺陷区域。本发明能够有效提高检测效率和检出率。