用于嵌入式训练模拟器的城市环境动态建模方法和系统

本发明专利申请提供了本发明专利申请提供了一种用于嵌入式训练模拟器的城市环境动态建模方法和系统，包括：获取初始城市环境动态模型的当前点阵数据模板，根据当前点阵数据模板，得到当前视点的渲染场景；根据动态更新后的空间坐标及视角方向，确定动态更新后点阵数据，将动态更新后点阵数据和当前点阵数据进行数据融合，对更新后的视点的场景进行再次细节渲染，直到完成每个视点的渲染场景，得到最终的城市环境动态模型；本发明根据当前视点的空间坐标及视角方向，能够实时生成当前视点的当前点阵数据，满足在嵌入式系统的硬件限制下视点变化的需求；通过空间坐标及视角方向的动态变化，能够确定每个视点的动态更新。