一种工业机器人变载荷减速机

本发明公开了一种工业机器人变载荷减速机，涉及减速机技术领域，包括：外壳，所述外壳的内部设置调速组件，所述调速组件包括电机，所述电机的输出端固定连接有第一输出轴，所述第一输出轴的一端固定连接有第一转轴。该一种工业机器人变载荷减速机，通过根据扭矩传感器的信息来启动双向液压杆，双向液压杆会根据扭矩信息移动第一滑动齿和第二滑动齿，从而会带动相对应的第三锥齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮来带动第二输出轴旋转，根据所需的扭矩和运行的速度从而来调整第二输出轴的旋转速率，从而能够适应工作生产中工作负载的变化，提高工业机器人变载荷减速机在生产过程中的灵活性。