一种喷码机器人系统和喷码控制方法

本发明公开一种喷码机器人系统和喷码控制方法，包括：工业机器人、机器人控制器、视觉检测装置、喷涂装置、上位机；其中，视觉检测装置，用于获取钢卷端面的图像信息；上位机，用于根据钢卷端面的图像信息，得到喷印字体规格和喷码轨迹坐标；机器人控制器，用于根据喷印内容、喷印字体规格和喷码轨迹坐标，按顺序调用相应字符控制工业机器人和喷涂装置进行喷印作业。采用本发明的技术方案，能够对不同规格、尺寸以及位置不确定的钢卷进行智能化喷码作业。