基于水平多关节机器人的快速回零结构、系统及运行方法

本发明公开了一种基于水平多关节机器人的快速回零结构、系统及运行方法，包括回零块和测量工具，回零块固定于机器人小臂底部且位于丝杆一侧，测量工具用于安装在丝杆上，测量工具随丝杆同步转动的同时，与回零块配合确定机器人J4轴回零位置。本发明通过在水平多关节机器人小臂上固定回零块及在水平多关节机器人的丝杆上安装测量工具，通过测量工具与回零块的配合，确定水平多关节机器人的J4轴回零位置，相较于现有技术，本发明不依赖电子元器件，因此不需要额外单独供电，使用时对机器人的改造成本较低，操作人员学习机器人J4轴回零操作容易。