摘要
本实用新型涉及机器人喷涂加工领域,具体涉及一种喷涂水气管线系统,包括第一管路、第二管路、第三管路和第四管路,第二管路、第三管路和第四管沿机器人的外侧设置,还包括一轴组件、二轴组件和三轴组件,一轴组件包括第一安装板,第一安装板上安装有第一旋转接头,第一管路和第二管路通过第一旋转接头转动连接;二轴组件包括旋转安装座,第二管路连接在第一旋转接头和旋转安装座之间;三轴组件包括安装座,安装座上安装有连通的固定接头和第二旋转接头,第三管路连接在固定接头和旋转安装座之间,第四管路与第二旋转接头连通。本实用新型能够在不影响机器人活动度的情况下,减少管线余量,减少管线拉扯、缠绕和磨损的问题。
技术关键词
旋转安装座
管线系统
管路
回转基座
水气
旋转底板
限位卡座
安装板
机器人大臂
机器人小臂
前板
管接头
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