针对鞋子的建模方法、洗鞋机、电子设备及存储介质

本发明提供一种针对鞋子的建模方法、洗鞋机、电子设备及存储介质，该针对鞋子的建模方法包括步骤：响应于鞋子放入洗鞋腔内，获取洗鞋腔内鞋子的图像集以及对应的拍摄参数；基于图像集内的深度图像和对应的拍摄参数，构建点云模型框架；建立色彩图像内的像素坐标与点云坐标的映射关系；基于预设的特征识别模型，对图像集内所有的色彩图像进行特征识别，得到特征信息和该特征信息对应的像素坐标，特征信息至少包括材质特征和薄弱点特征；基于映射关系和特征信息对应的像素坐标，将特征信息融合至点云模型框架，得到包含有鞋子特征信息的鞋型三维模型。本发明可以针对待清洗的鞋子进行精准化建模，有助于优化洗鞋机的清洗参数。