集成摇摆-翻滚运动的自驱动波浪同步监测装置及方法

本申请公开了一种集成摇摆‑翻滚运动的自驱动波浪同步监测装置及方法，所述装置包括：设置有中空结构的摆锤主体，所述摆锤主体的中空结构内固定设置有滚筒状摩擦纳米发电机，所述摆锤主体通过传动系统与圆盘状摩擦纳米发电机相连接，所述滚筒状摩擦纳米发电机和所述圆盘状摩擦纳米发电机在所述摆锤主体带动下同步响应不同方向的波浪变化。本申请中的摆锤结构响应不同方向的波浪激励，通过双结构联合感知和多模态数据融合算法，具备对多维波浪信息的高灵敏感知能力，同时利用摩擦电效应实现无电池的能量获取和信号输出，具有效率高、结构紧凑、适应性强等特点，满足海洋养殖、近海预警等复杂环境下对长时效、低功耗、高可靠性的监测需求。