一种离子凝胶、多模态触觉传感器及其制备方法

本申请提出了一种离子凝胶、多模态触觉传感器及其制备方法，其中在离子凝胶层上预加电场，当检测带电物体靠近时导致的电场变化实现接近觉的感知；其中所述离子凝胶利用单体、离子盐、交联剂、引发剂溶解于溶剂中配制前驱液，将所述前驱液倒入模具固化后得到。本申请中的离子凝胶形成的离子凝胶层预加电场，可检测带电物体靠近时由于静电感应导致的电场变化，实现接近觉的感知，通过离子凝胶层在多模态触觉传感器中应用，通过异质集成架构来实现接近觉、视触觉和材料识别的感知功能，三种模态信号机理不同、互不干扰，有利于信号的解耦，提高传感器在动态环境下的感知鲁棒性。