一种深海采矿车声学图像目标检测方法及系统

本发明公开了一种深海采矿车声学图像目标检测方法及系统，包括数据采集模块、局部‑动态特征融合模块、多层级特征融合模块、自适应调整模块和动态调整模块。通过创新设计局部‑动态特征融合模块，有效降低了网络参数冗余，提高了模型实时性；利用多层级特征融合模块，有效滤除声呐图像噪声，增强对多尺度目标的捕捉能力；自适应调整模块动态融合不同尺度特征信息，提升了检测的精度；动态调整模块通过自适应难度损失函数优化样本权重，解决目标类别不平衡问题，提高模型的泛化能力和稳定性。整体方案具有实时高效、精度高、轻量化和鲁棒性强等突出优点，显著增强了深海采矿车对复杂环境的智能感知能力，提升了作业安全性与经济效益。