一种自动驾驶接管方法及相关设备

本申请公开一种自动驾驶接管方法，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括实时获取行驶中车辆的外界环境数据，并基于所述外界环境数据得到风险场景识别结果；根据所述风险场景识别结果与历史风险场景数据，确定风险等级信息；对驾驶员的驾驶能力进行评估，得到能力评估结果；对所述驾驶员进行实时监测，得到所述驾驶员的身体状态信息；根据所述风险等级信息、所述能力评估结果和所述身体状态信息，判断是否由自动驾驶接管所述车辆。本申请可以在驾驶员因身体状态状态、驾驶能力等因素无法应对驾驶环境时，由自动驾驶主动激活控制车辆规避风险。