一种高动态复杂环境下的无人机混合控制策略方法与系统

本发明适用于无人机控制技术领域，尤其涉及一种高动态复杂环境下的无人机混合控制策略方法与系统，该方法包括：S1、采集实时飞行状态信息和环境信息；S2、构建无人机混合控制策略框架；S3、根据飞行状态信息和环境信息，计算无人机短期预测时域内的控制动作序列；S4、生成长期优化的目标状态轨迹；S5、通过策略融合模块，将强化学习模块的长期优化目标状态轨迹作为参考或约束信息，指导模型预测控制模块进行短期控制动作计算，生成无人机混合控制指令；S6、实时下发混合控制指令，实现对无人机在高动态复杂环境中的实时精确控制。本发明能够有效提高无人机在高动态复杂环境下的控制稳定性与响应速度，实现无人机的安全、高效飞行。