活塞连杆的自动装配方法

本发明公开了一种活塞连杆的自动装配方法，包括：托盘进入到本工位确认自动安装工位处于Bypass状态；托盘定位压紧装置将托盘的上层托盘定位好；送到喷油工位进行缸孔喷油；人工取曲轴盘车工装人工推入活塞；对侧人工安装和预拧连杆螺栓；盘曲轴到重复流程；定位销和支撑轴支撑在排气侧的工艺支臂上；直接分步拧紧轴盖；自动盘车工装盘曲轴到下个拧紧位置；拧紧结束后机器人回原位并抓取和安装第二组连杆组件及连杆盖；重复流程分别预装和拧紧第3到最后的连杆盖及螺栓；伺服盘车工装将连杆旋转到正确的角向；将工件翻转后将工件姿态调整为顶面朝上放回到托盘上；机设备进入下一个循环。纯手工改为全自动或半自动装配，有效地解决了效率不高的问题。