一种力信息的确定方法、控制信号的生成方法以及电子设备

本发明提供了一种力信息的确定方法、控制信号的生成方法以及电子设备。本发明提供的力信息的确定方法，通过引入三种场力的叠加模型（切向力、吸引力和排斥力）有效地解决了机器人在有动态障碍物且存在多障碍物狭窄通道场景中的避障控制问题。具体地，该方法通过获取避障点、障碍物和目标点的状态信息，在导航过程中实时计算并调整机器人所受到的力，使机器人能够在移动至目标点的过程中，同时避免与障碍物发生碰撞，确保机器人的运动轨迹安全且高效。