一种深基坑钢支撑表面散土清理机器人

本发明公开了一种深基坑钢支撑表面散土清理机器人，包括：半环壳，所述半环壳的下端右侧设置有第一月牙壳，所述半环壳的下端左侧设置有第二月牙壳；内板，通过螺丝固定安装于半环壳内部上端的左右两侧，所述内板的下端通过螺丝固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外部一端通过螺丝固定安装有侧框，所述侧框的内部转动安装有转杆，所述电动伸缩杆外部一端位于转杆上端的内侧设置有限位块。该发明通过电动伸缩杆与转杆配合，使清理机器人能越过钢支撑法兰结构，控制电动伸缩杆收缩，转杆卡住法兰结构拉动机器人移动，利用复位弹簧和伸缩内杆升起凹槽滚轮越过障碍，实现机器人在钢支撑结构外部的灵活移动和高效清理。