水体检测机器人

本发明公开了一种水体检测机器人，涉及水体检测技术领域，包括机架，机架的两侧均固定安装有悬浮筒，机架的底端设置有采样罐，包括有：推进件，用于配合悬浮筒推动机架位于水面移动；自动往返机构，用于配合推进件将机架输送至河中央后，控制推进件反向翻转，以便推进件回推机架返回至河边；取样机构，用于控制采样罐对水体进行采样，该装置能够实现推动机架与采样罐自动往返于河边与河中央的同时，避免河边水体进入采样罐，使采样罐前往达到河中央时，水体自动灌入采样罐，不仅提高了水体采样的效率，还增加了水体采样的安全性。