一种复合运动模态的探测机器人

本发明公开了一种复合运动模态的探测机器人，包括球状本体、六足爬行机构、摆臂和驱动机构；该六足爬行机构设于球状本体的底部，六足爬行机构包括伸展至球状本体外的爬行状态、以及变形为球状本体其底部外弧面的收纳状态；两该摆臂以可摆动的方式分别设于球状本体相对的两侧；该驱动机构设于球状本体内，在探测机器人变为球状时，驱动机构用于控制两摆臂摆动与地接触，并以此驱动探测机器人滚动；此方案结合了球形机器人与六足机器人的优点，能够根据不同的环境与需求，改变模态进行运动，以适应不同的应用场景。