一种田间作业智能行走机器人用驱动轮腿组件

本申请公开了一种田间作业智能行走机器人用的驱动轮腿组件，包括伺服电机、行星减速器、五轴齿轮箱体、上齿轮组件、中上齿轮组件、中下齿轮组件、下齿轮组件和轮胎组件。其中，伺服电机与行星减速器耦合后被固定在轮腿箱体上，而轮胎组件则安装在下齿轮组件输出轴外侧的轮毂盘上。同时轮腿箱体上，还设有带外止口定位凸台的联结板，用于与前后车桥上对应的内止口定位孔对中，然后通过螺栓将前后车桥固定在轮腿箱体上。轮腿箱体本体采用市售的Q355B矩形无缝钢管制成，各齿轮与轴采用胀紧套联结，各轴承与轴采用紧定套或锥孔安装，使得整个轮腿组件具有强度高，传动精准，可靠性高，维护方便等优点，适合大批量生产。