环境感知方法、装置、系统及机器可读存储介质

本申请公开了一种环境感知方法、系统、计算设备及机器可读存储介质，涉及工程机械自动化技术领域。基于目标施工区域和预设安装条件确定多个图像采集位置；基于安装于图像采集位置的各个图像采集装置获取图像；识别图像中的环境实体及对应的环境实体位置和环境实体高度；基于环境实体、环境实体位置、环境实体高度以及各个施工设备的设备位置，确定各个环境实体与各个施工设备的相对位置和相对高度；基于相对位置和相对高度确定各个施工设备的施工范围内是否存在障碍物。通过优化布设的固定图像采集网络与施工设备的传感器数据融合，降低感知盲区。基于环境实体位置与高度的动态风险评估机制，提前预判施工设备碰撞隐患，降低事故率。