一种基于路径数据的六轴机器人自动划线执行方法、系统及介质

本发明涉及一种基于路径数据的六轴机器人自动划线执行方法、系统及介质，属于机器人控制技术领域。针对现有技术依赖示教器操作、轨迹适应性差及无法融合三维视觉数据的问题，提出以标准化路径数据文件为输入介质，通过球面线性插值算法重建连续姿态轨迹，生成标准化运动指令后经双通道通信协议直连机器人控制器执行划线。该方法脱离示教器操作，支持PC端一键部署，结合分段缓冲管理与实时误差检测机制，实现复杂曲面工件的高精度连续划线，显著提升柔性制造场景的自动化水平与轨迹稳定性。