基于多模态AI导航的自适应地形移重车及其协同控制系统

本发明属于物品搬运领域，具体的说是基于多模态AI导航的自适应地形移重车，该移重车包括：履带式底盘驱动机构，底盘主体的外侧壁设置有锁扣，底盘主体的两侧设置有履带主体，履带主体的内部设置有多组齿轮，底盘主体的内部安装有电机主体，底盘主体内置加固框架，本发明通过红外跟随、图形识别与SLAM技术的有机结合，移重车实现全自主路径规划与动态避障，完全摆脱人工干预，大幅提升作业自动化水平与效率，适用于复杂多变的作业环境。履带底盘与压力传感器阵列构成的地形感知系统，配合AI地形测绘技术，可精准识别并适应斜坡、坑洞、非硬化地面等复杂地形，有效突破传统移重设备的空间与地形限制，拓宽作业范围。