一种基于EtherCAT的主站系统的时钟同步方法

本发明涉及时钟同步技术领域，具体涉及一种基于EtherCAT的主站系统的时钟同步方法，包括，在主站周期性向所有从站发送时间同步帧的同时，采集从站反馈时间数据，并分别计算主从时间之间的时钟偏移值，同时，根据采集的多周期性数据构建主从偏移时间特征矩阵，从构建的主从偏移时间特征矩阵中提取初始静态偏移、偏移波动趋势以及多从站之间偏移协同性特征，并根据提取的特征确定初始估计集合，基于初始估计集合构建主从偏移预测集合，基于确定的主从偏移预测集合进行主从时钟偏移自适应补偿修正；本发明通过构建初始偏移估计集合，并引入偏移趋势估计函数，实现对每个从站节点的偏移序列进行二次拟合，且通过误差比较机制确保预测精度显著提升。