智能无人排洪机器人

本申请公开了一种智能无人排洪机器人，包括：智能感知系统、行走履带模块、升降架、动力系统、排水泵组、电池组、液压卷扬机、燃油箱和液压油箱，其中，智能感知系统用于获取智能无人排洪机器人的排水作业状态，行走履带模块安装在智能无人排洪机器人的车架下部两侧，智能感知系统、动力系统、电池组、液压卷扬机、燃油箱和液压油箱安装在车架上，升降架安装在智能无人排洪机器人上面向前进方向的一端，排水泵组安装在升降架上。通过动力系统的工作自动完成排洪作业，通过实时获取智能无人排洪机器人的排水作业状态，更加准确和高效的完成排洪作业，排水泵组可以基于升降架进行上下移动，降低排水泵组带来的移动阻碍，提高了机器人的越障能力。