一种管型工件端口密封组件自动装配装置及方法

本发明公开了一种管型工件端口密封组件自动装配装置及方法，包括沿场地的传输线一侧布置的活套法兰供料机构、盲板供料机构、弹簧挡圈供料机构和定位下料机构、沿传输线另一侧依次相邻布置的螺母供料机构、螺栓供料机构和挡圈法兰螺母组合装配机构，以及布置于场地中央的六轴机器人，所述六轴机器人上安装多功能上料拧紧机构。本发明实现多种类密封组件在狭小空间内的自动集成装配、工件供料和装配、克服重力对水平方向装配的影响等，在工件整体加工精度不高的实际生产应用中，提高装配合格率，并保证密封性、受力均匀性符合要求，达到提高装配质量，实现全自动装配的目的。