摘要
本发明提供了一种物料自动装配装置及方法,其中装置包括定位装置,靠近定位装置设置有上料装置。定位装置包括导向部和限位部,限位部设置于运输线的两侧,导向部用于引导运输线上的待装配结构例如底壳朝装配工位运动,上料装置用于将物料例如轴承胶圈装配至待装配结构上。运输线上的待装配结构在导向部的引导作用下,待装配结构沿导向部向前运动。当待装配结构运动到靠近装配工位的位置时,运输线的两侧的限位部共同作用,将待装配结构固定在装配工位上,使用上料装置将物料装配至待装配结构上。定位装置和上料装置相互配合,实现了待装配结构和物料的全自动装配,相比于人工装配,提高了生产效率和装配质量,使得装配后组件符合统一的标准。
技术关键词
自动装配装置
运输线
上料装置
自动装配方法
拍摄组件
轴承胶圈
装配组件
光电传感器
供料槽
气缸
回收箱
机械臂
运动
底壳
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