单面螺纹抽钉自动装配系统与装配方法

本发明公开了单面螺纹抽钉自动装配系统，包括测量模块、装配模块和壳体总成，测量模块用于测量单面螺纹抽钉预制孔的实际位置和理论位置的偏差、法向偏转角、驱动机器人的移动和偏转，保证安装和法向精度；装配模块用于单面螺纹抽钉在装置中的安装，送到待装配孔中再完成装配；壳体总成用于各部件之间支撑固定连接。本发明还公开了单面螺纹抽钉自动装配方法，步骤包括：装配前对正，开始送钉，完成单面螺纹抽钉与装配孔的对中；初步定位单面螺纹抽钉并在装配孔中安装到位；单面螺纹抽钉的芯轴被拉断；推出断裂的芯轴；全部复位。本发明属于自动装配技术领域，解决现有技术中的抽钉自动装配设备，针对性不足，结构繁琐的问题。