一种三轴浮动抛光装置

本发明涉及一种三轴浮动抛光装置，包括连接组件、浮动组件和抛光机。连接组件用于连接机器人手臂。浮动组件包括XY轴浮动座和Z轴浮动座。XY轴浮动座包括上浮动座、下浮动座、主拉簧和多个滚珠。上浮动座和下浮动座之间通过主拉簧拉紧，并通过滚珠实现XY轴方向的相对位移。Z轴浮动座与抛光机连接，通过下弹簧实现Z轴方向的浮动。抛光机设置在第四连接盘远离XY轴浮动座的底部。本发明可模仿人手晃动的轨迹，从而实现高精度均匀抛光。