摘要
本发明公开了一种铁丝绕圈焊接去焊点自动化装置,涉及铁丝绕圈焊接去焊点技术领域,包括打圈焊接一体机和铁圈,所述打圈焊接一体机的一侧设置有铁圈识别系统,且铁圈识别系统的底部安装有引导轨道,所述引导轨道的下方设置有收集框,且收集框的一侧设置有机械手臂,所述机械手臂顶部外表面安装有铁圈夹具,且铁圈夹具外部一侧设置有去焊点装置。该铁丝绕圈焊接去焊点自动化装置,有利于机械手臂带动铁圈夹具至铁圈中心位置,通过铁圈夹具中的内置气缸带动夹具撑起铁圈内环,以上通过视觉识别系统和机械手臂的配合,整个流程不需要人工干预,实现产线自动化,产线整体自动化减少生产中的人工成本,提高生产效率,同时避免了人工操作的安全隐患。
技术关键词
自动化装置
打圈焊接一体机
磁力抛光机
焊点装置
机械手臂
引导轨道
旋转刀具
机械臂底座
调节座
电主轴
散热窗
视觉识别系统
直线导轨
气缸
网板
带动夹具
伺服电机
系统为您推荐了相关专利信息
机器人焊接装置
焊接定位模块
链接件
机械手臂
定位机械
汽车嵌件
视觉系统
机械手臂
直方图均衡化算法
像素点