基于视觉系统的汽车嵌件自动识别与定位的方法

本发明公开了一种基于视觉系统的汽车嵌件自动识别与定位的方法，所述基于视觉系统的汽车嵌件自动识别与定位的方法包括以下步骤：S1，将嵌件和基座放置到载盘中，调节机械手臂设置在所述载盘的上方拍摄俯视图；S2，使用自适应直方图均衡化算法进行图像增强处理；S3，所述机械手臂根据视觉系统中的图像信息识别所述嵌件和所述基座的定位孔，S4，将所述嵌件固定到所述定位孔上。根据基于视觉系统的汽车嵌件自动识别与定位的方法，通过视觉识别汽车嵌件位置和特征进行图像比对并确定特征点，解决了传统人工识别及手动装配作业模式存在效率低、误差率高等问题，实现机器视觉与机械手协同完成软引线轴向高精度纠偏和微小间隙配合穿孔全自动装配。