一种机器人自动化打磨设备

本发明公开了一种机器人自动化打磨设备，涉及自动化打磨领域，包括工作台、机械手臂、打磨总成和总成板，所述打磨总成包括一个总成板，所述总成板的三个端角处分别设置有打磨轮、调片轮、张紧轮，打磨轮，且打磨轮，调片轮、张紧轮的外表面套接有一个砂带，所述总成板与所述打磨总成之间连接安装有浮动机构，所述总成板的另一端底部插接有一个横向贯穿的横杆，横杆的两端均连接有一个图像采集器。本发明根据图像采集器的对焊缝的厚度图像采集，然后配合浮动机构调节砂带与加工件焊缝之间的磨削作用力，实现对不同厚度的焊缝进行相应磨削作用力的调节，降低厚焊缝的打磨时间，且避免薄的焊缝打磨过度的情况，提高了打磨的效率以及打磨的合格率。