一种轨道车辆车体构件自动焊接方法及其应用

本发明公开了一种轨道车辆车体构件自动焊接方法及其应用，解决了现有技术中机器人焊接参数的确定过程存在效率低的问题，具有提高生产效率，控制生产成本的有益效果，具体方案如下：一种轨道车辆车体构件自动焊接方法，包括根据现车实际焊接工况获取对应的经验焊接参数，采用经验焊接参数利用有限元仿真软件对车体构件组焊过程进行温度场和应力场的仿真，通过温度场获取热源信息；焊接机器人采用同样的经验焊接参数对试样进行自动焊接，并进行热源校核；根据热源校核结果和热力耦合仿真计算的结果调整焊接参数，进行温度场、应力场的二次仿真，观察仿真输出结果中焊缝成型质量；将搭建的车体构件自动焊接的离线场景导入焊接机器人离线仿真系统中。