一种管道焊接缺陷识别方法和系统

一种管道焊接缺陷识别方法和系统，该方法包括以下步骤：熔池相机采集焊接机器人在焊接时的熔池数据；线激光轮廓扫描仪采集焊接机器人焊接后的焊缝数据；熔池数据与焊缝数据进行时间同步和空间对齐；将熔池数据输入至预训练的第一卷积神经网络，输出熔池特征向量，将焊缝数据输入至预训练的第二卷积神经网络，输出焊缝特征向量；熔池特征向量、焊缝特征向量输入至多层感知器进行融合，输出联合特征向量至Softmax分类器，Softmax分类器输出管道焊接缺陷。本发明通过获取焊接时采集的熔池数据和焊接后采集的焊缝数据，在数据匹配后分别利用卷积神经网络、多层感知器和Softmax分类器，能够全面、准确、高效地识别管道焊接过程中产生的缺陷。