一种矩形断面钢结构立柱多组智能串联焊接流水线及焊接方法

一种矩形断面钢结构立柱多组智能串联焊接流水线及焊接方法，它涉及焊接自动化领域。本发明解决了现有高速公路围栏立柱由人工进行焊接，存在焊接效率低，而且焊接质量无法保证的问题。本发明的联动智能焊接平台总控制器位于原料切割传输机构的内侧，地轨式总控搬运机构位于原料切割传输机构的末端，智能识别焊接机构位于地轨式总控搬运机构的外侧，成品堆垛架位于地轨式总控搬运机构的末端，用于承装焊接后的高速围栏立柱；其中，联动智能焊接平台总控制器用于控制原料切割传输机构、地轨式总控搬运机构和智能识别焊接机构的动作，实现高速围栏立柱的智能焊接。本发明用于高速围栏钢结构立柱的焊接。