一种基于视觉分析的果蔬采摘机械臂

本发明提供了一种基于视觉分析的果蔬采摘机械臂，包括机器人手臂，在机器人手臂上设置有机器视觉终端，机器视觉终端包括阵列布置的若干微型摄像头，每个微型摄像头连接控制系统，所有微型摄像头分布区域的高度不小于被采摘果蔬长度；其中，所有微型摄像头均水平安装在竖向布置的基板上，且所有微型摄像头的镜头与基板外壁基本齐平。本发明针对果蔬采摘机器人提供了一种全新的解决方案，只需要使用多个常规微型摄像头配置成机器视觉终端就能够顺利、准确识别出符合采摘要求的条形果蔬，相比于具体同等功能的现有采摘机器人，其硬件成本大幅降低，使用维护成本和难度也能够显著降。