摘要
本发明提供了一种青少年脊柱侧凸智能康复机器人,包括监测模块,脊柱侧凸体态检测模块,云平台包括云平台存储分析模块、云平台智能建模系统、NSGA‑II多目标遗传算法模块、贝叶斯优化模块和TD3强化学习模块;优化参数模块,机械臂末端执行器,远程监护模块,骨盆稳定系统模块。通过本发明的技术方案,具备动态调整和远程监测等功能的康复机器人在脊柱侧凸治疗方面提供了更加精准、个性化和高效的治疗方案,为患者带来了更好的康复体验和治疗效果。
技术关键词
智能康复机器人
机械臂末端执行器
三维力传感器
智能建模系统
云平台
青少年
动态特征选择
电磁制动器
遗传算法
Unity3D引擎
康复座椅
薄膜传感器阵列
关键点
网络结构
康复机器人控制
监护模块
扩展卡尔曼滤波器
生命体征传感器
系统为您推荐了相关专利信息
无人船
无人机模块
作业系统
生成高精度地图
高精度传感器
测试控制系统
测试支撑系统
密钥管理系统
虚拟化云平台
接口单元
挥发性有机物污染
学习算法
智能控制模块
神经网络模型构建
在线水质
多机械臂协同
控制力矩
分布式协同
坐标系
协同系统
上肢康复训练系统
虚拟现实平台
可调节支撑装置
康复训练设备
患者