一种智轨车铰接装置系统监测方法

一种智轨车铰接装置系统监测方法，包括以下步骤：第一步，通过试验进行数据采集；第二步，对数据进行预处理；第三步，基于自适应残差胶囊网络对预处理后的数据进行深度学习，得到监测所使用模型的参数，具体是指：先将预处理后的数据进行划分，然后采用自适应残差提取数据信号中的突出特征，最后通过胶囊输出；第四步，将参数确定后的模型安装到智轨车进行实时监测。本发明通过铰接装置的角度传感器和压力传感器实现对智轨车转角以及阻尼臂压力的实时监测，可及时发现问题甚至避免因长期振动造成的部件损伤，提高了铰接装置稳定运行的安全性，而且本发明的深度学习算法简单实用，适合工程化运用。