一种膝关节微创手术的关节镜定位方法及系统

本申请公开了一种膝关节微创手术的关节镜定位方法及系统。本发明通过关节镜摄像头采集的手术视频流，结合计算机视觉算法实时识别和跟踪解剖标志点。通过将预先规划的理想骨道位置与实时图像中的解剖标记进行精确配准，系统能够动态生成手术导航信息，直观显示骨道入口点位置。该方案不仅避免了传统导航系统对特殊手术器械和复杂标定流程的依赖，还能充分利用外科医生熟悉的关节镜视野，提供更加直观和便捷的手术指引，从而显著提高手术精度和效率，降低手术创伤和并发症风险。