一种钢卷型废钢的二次切割方法及装置

本发明提供一种钢卷型废钢的二次切割方法及装置，该方法包括：获取横卧姿态的待切割的钢卷的点云数据；根据钢卷的点云数据，得到第一切割路径；根据第一切割路径对钢卷进行切割，得到初切钢卷；获取初切钢卷的点云数据；根据初切钢卷的点云数据，得到第二切割路径；根据第二切割路径对初切钢卷进行切割，完成钢卷的切割。通过两次路径规划来完成钢卷型废钢的完整切割，第一次从顶部切割，这样钢卷弹开的反向与第一切割路径垂直，切割单元不会受到钢卷形变产生的影响，避免了碰撞和危险；再对初切钢卷进行二次路径规划，确保第二次切割时路径规划的准确性；可避免钢卷型废钢在自动切割时形变造成的影响，确保整个切割过程更加安全、可靠且高效。