一种VR标注和漫游路网自动生成方法及设备

本发明公开了一种VR标注和漫游路网自动生成方法及设备，包括如下步骤：步骤S1：图像预处理、步骤S2：特征识别训练、步骤S3：标注生成以及步骤S4：漫游路网构建；步骤S1：分别对图像采集设备采集的图像进行图像增强以及去噪处理，具体包括如下两步；本发明涉及VR路网规划方法及设备技术领域，该VR标注和漫游路网自动生成方法及设备，通过融合深度学习与智能硬件设计，构建了VR全景标注与路网自动生成系统。其创新性体现在算法端采用动态联动的图像增强、多模态特征识别及闭环验证机制，硬件端集成环动云台、模块化设计及快拆结构，实现了全景数据采集、标注到导航路网生成的全流程自动化，显著提升了处理效率与系统可靠性。