BIM数据与激光点云数据的要素级配准方法及系统

本发明公开了一种BIM数据与激光点云数据的要素级配准方法及系统，将BIM模型数据进行点云数据模态转换，得到BIM点云数据；将BIM点云数据和激光点云数据分别进行几何结构要素提取，包括水平结构提取和垂直结构提取；基于提取到的水平结构和垂直结构进行分层次配准，包括水平层次配准和垂直层次配准。本发明可实现自动化配准，通过层次式配准策略，减少人工干预，提高配准效率，适用于大规模建筑等复杂工程；并能实现高精度匹配，结合建筑的结构特征(底板+垂直构件)，优化配准算法，提升BIM与点云的对齐精度。