车辆安全通信方法、装置、设备及可读存储介质

一种车辆安全通信方法、装置、设备及可读存储介质，车辆安全通信方法包括：车辆的ECU从诊断终端接收随机种子和安全加密算法；ECU将随机种子和车辆的传感器噪声进行混合得到混合熵源，基于混合熵源生成一次性随机数，并将一次性随机数发送给诊断终端；ECU基于发送给诊断终端的一次性随机数和从诊断终端接收到的安全加密算法，生成第一会话密钥；ECU从诊断终端接收第二会话密钥，若第二会话密钥和第一会话密钥一致，则允许诊断终端对ECU进行安全访问。通过本申请，能够避免安全加密算法的泄漏风险，能够避免重放攻击，能够提升双方通信的安全性。