一种基于模糊模型预测控制的多目标自适应巡航控制方法

本发明涉及一种基于模糊模型预测控制的多目标自适应巡航控制方法，包括以下步骤：采集车辆的实时运行数据；将车辆的实时运行数据输入改进的车辆纵向动力学模型，预测车辆的未来运动状态；基于车辆纵向动力学模型的输出，利用反馈矫正ACC系统跟车预测模型对跟车行为进行实时预测和矫正，动态调整跟车控制策略；采用模糊变权重调整策略动态调整模型预测控制的目标函数的权重；依据目标函数并考虑多约束条件进行模型预测控制，生成精确的加速度和减速度控制参数，作用于被控车辆，实现多目标自适应巡航控制。与现有技术相比，本发明可在复杂多变的交通环境下实现安全、节能、高效的自适应跟车控制，为提升智能巡航控制系统的响应速度和适应性提供了有效的技术方案。