一种高速高精的NURBS曲线插补参数计算方法及系统

本发明公开了一种高速高精的NURBS曲线插补参数计算方法及系统，涉及数控加工技术领域，包括基于加工精度要求和法向加速度自适应调节插补点的进给速度；采用Runge‑Kutta法精确计算NURBS曲线各个插补点的参数值；计算进给速度实际值与期望值的偏差；利用调和均值牛顿迭代法进行精确实时样条插补。通过在插补时利用四阶Runge‑Kutta法需要用到进给速度，该速度是由弓高误差所约束的，并在后续精确计算插补参数过程中进行了参数校正环节，根据速度波动率误差，进一步提高了插补精度，同时，插补参数计算采用了四阶Runge‑Kutta法计算，无需对NURBS曲线进行高阶求导，在进行进给速度校正时，采用调和均值牛顿迭代法，利用其三界收敛的特性，大大加快了计算效率。