一种适用于小行星不规则引力场的绳系小行星探测器着陆控制方法

本发明公开了一种适用于小行星不规则引力场的绳系小行星探测器着陆控制方法。该方法包括：在小行星不规则引力场中绳系小行星中的探测器与着陆器进行分离的情况下，基于着陆器不同的下降阶段设置不同的期望轨迹策略；基于着陆器不同的下降阶段设置的不同的期望轨迹策略，设计模型预测控制算法。本发明解决了小行星不规则引力场的绳系小行星探测器着陆过程中绳系小行星探测器系统动力学较为复杂，且存在保证探测器安全飞行和对探测器控制能力进行限制的约束条件，导致建立小行星着陆轨迹规划最优控制问题难以求解且计算速度较慢的技术问题。