一种基于UUV的可变桨距同轴反桨尾部缩喷推进系统

本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种基于UUV的可变桨距同轴反桨尾部缩喷推进系统。该系统包括可变桨距系统、同轴反桨系统和尾部缩喷系统。可变桨距系统通过变桨距电机驱动蜗杆齿条传动，结合交叉滚子轴承及滑块机构，将推拉运动转换为扇叶旋转，实现双向桨距调节；同轴反桨系统采用锥齿轮组驱动主从动轴反向旋转，消除涡流并提升推进效率；尾部缩喷系统通过连杆滑块机构控制尾喷叶片角度，调整缩喷口面积以增强推力。三系统集成于密封壳内，通过模型预测控制算法协同调节桨距、转速及喷口状态，解决传统UUV推进系统效率低、机动性差的问题。本发明结构紧凑、响应迅速，兼具高能效与强适应性，适用于海洋科研及军事侦察等复杂水下任务。