一种柔性机器人用关节模组

本发明属于机器人用关节技术领域，具体的说是一种柔性机器人用关节模组，包括本体关节、转动设置在本体关节上的第一关节、设置在第一关节上的驱动电机及谐波减速器，驱动电机经由谐波减速器驱动第一关节相对本体关节转动，本体关节包括支撑臂；所述支撑臂的顶端安装有关节臂，第一关节转动设置在关节臂上；所述关节臂的两侧皆设置有调节组件，调节组件能够在完成柔性调节后，提高关节模组的刚性，进而提高关节模组的负载能力，使得柔性机器人在进行分拣、传递等精确作业时，提高其稳定性与准确性。