一种高柔性耐弯曲机器人电缆及其制备方法

本发明涉及建筑材料技术领域，具体为一种高柔性耐弯曲机器人电缆及其制备方法，包括导体层、绝缘层和护套层：导体层：由多股铜丝编织而成，编织角度45°‑60°，编织密度80%‑95%；铜丝表平面附有厚度为1‑3μm的碳基复合涂层；绝缘层厚度0.5‑1mm：包括改性热塑性聚氨酯弹性体，硬度80A‑90A；质量分数为改性热塑性聚氨酯弹性体3%‑5%的微胶囊化润滑剂；护套层：由添加纳米二氧化硅的硅橡胶材料制成，其中纳米二氧化硅添加量占护套材料总质量2%‑4%。本发明通过材料和工艺的协同设计，获得了导体抗疲劳能力和包皮抗弯曲开裂能力的高柔性耐弯曲机器人电缆。