目标检测算法的软硬件协同异构SoC系统及方法

本发明公开了一种目标检测算法的软硬件协同异构SoC系统，属于计算机机器视觉领域。其中包括：中央处理器，用于对视频图像进行预处理，以及整个计算过程的任务调度；目标检测及追踪硬件加速器，用于根据视频图像进行目标检测及追踪；特征提取及匹配硬件加速器，用于对视频图像进行特征点提取及描述符计算，当丢失目标的目标框时，输出预测目标框，特征提取及匹配硬件加速器提取当前帧视频图像中的特征点以及计算描述符并根据预测目标框的位置和匹配结果输出补充的目标的目标检测框；当目标检测及追踪硬件加速器检测到目标的目标框时，输出目标的目标检测框。本发明通过目标检测算法以及特征提取算法，提高目标检测鲁棒性，解决漏检问题。