一种行车防啃轨监测方法及系统

本发明公开一种行车防啃轨监测方法及系统，该方法通过行车端梁四个或多个距离测量传感器采集左前、左后、右前、右后位置与轨道的距离数据，行程测量传感器获取车轮转速数据；计算横向轮距偏差、纵向倾斜度及轮速差判断啃轨类型；利用控制器调节电机速度修正轨迹；通过接近开关与感应物触发信号校准行程测量传感器累计里程。系统包括供电系统、传感器模块、数据处理模块、执行模块及人机交互系统，各模块协同工作实现数据采集、分析、控制及显示。本发明通过多传感器布局与智能算法，实现啃轨精准监测与动态修正，提升行车运行安全性与稳定性，适用于工业行车防啃轨场景。